echo 100 > /sys/class/backlight/acpi_video1/brightness
とかやれば変更されるんだが，AC抜いたりとかgnome-power-managerからは変更できない．どうもthinkpad-acpiやacpiなどが干渉しあってるようなので，色々調べてる最中です．何か情報あったら誰か教えてくださいorz．
##追記
/etc/modprobe.d/thinkpad_acpi.modprobeに
options thinkpad_acpi hotkey=enable,0xffffbf experimental=1 brightness_enable=1
と設定することで，ひとまずACアダプタ抜いたときに輝度が下がるようになりました．あとはhotkeyか．
