echo 100 > /sys/class/backlight/acpi_video1/brightness
とかやれば変更されるんだが,AC抜いたりとかgnome-power-managerからは変更できない.どうもthinkpad-acpiやacpiなどが干渉しあってるようなので,色々調べてる最中です.何か情報あったら誰か教えてくださいorz.
##追記
/etc/modprobe.d/thinkpad_acpi.modprobeに
options thinkpad_acpi hotkey=enable,0xffffbf experimental=1 brightness_enable=1
と設定することで,ひとまずACアダプタ抜いたときに輝度が下がるようになりました.あとはhotkeyか.
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